传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题
01-02 / 2020
口罩的生产核心工艺封边，切片都是运动控制。其主要难点是多个工序之间的配合与同步，要实现高效率生产口罩其特点是：支持较复杂的多轴运动，速度可调故障率低且具备简易调节。若通过MODBUS_TCP工业以太网总线控制方案可以更高效的完成上述控制。
01-02 / 2020
