步进电机有个技术参数叫空载启动频率，就是步进电机在空载正常启动下所发出的脉冲频率。若启动脉冲频率高于该值，步进电机就不会正常启动，会丢步或者无法启动且会发生啸叫。在有负载的情况下，启动频率有一个加速过程，启动频率由底慢慢加到所需要的频率。空载启动频率一般为步进电机运转一圈所需要脉冲数的2倍。