步进电机是一种将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制精密驱动元件，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机加一个脉冲信号，电机就相应转过一个步距角。在非超载的情况下，只要控制驱动器发出的脉冲频率与脉冲数，就能准确地控制电机的转速与停止的位置，而不受负载变化的影响，加上步进电机只有周期性位置误差而无累积误差等运动特点，在控制电机领域，与伺服电机、无刷直流电机相比，步进电机是一种精度高、控制简单、成本低廉的驱动方案。