步进电机在接收到驱动信号之后，转子转动时会发生振动。当转子的固有振动频率与驱动频率一致时就会发货所能共振现象，严重的会导致电机丢步。

步进电机避开共振的解决方法有以下两个：

 1、避开振动区，使电机的工作频率不在这个频率范 围内。

2、使用微步驱动模式，将原来的一步细分为多步运行，提高电机的每步分辨率，从而降低振动。还可以调整电机的相电流比来实现降低电机的振动。微步并不会增加步距角精确度，却能使电机运行更加平稳，噪音更小。一般电机在半步运行时，力矩会比整步时小15%，而采用正弦波电流控制时，电流将减小30%。