立三闭环驱动是在数字步进驱动中完美整合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路及电流回路），兼容步进与伺服的双重优点

立三闭环步进驱动器特性

多种控制模式：脉冲&方向、双脉冲、受控自运行、持续自运行、模拟量控制

全闭环：精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求，自动适应宽范围的惯性和摩擦负载变化，电机标配1000线编码器。

低发热、高效率：根据负载情况实时调整电流的大小，讲发热降至最低；静止时，电流几乎为零，无发热；接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

平滑精确：全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速 应用时亦可保持平稳安静的运行，完美接近传统步进低速噪声问题，利用高速响应的伺服控制技术升级强化步进电机固有的刚性特质，在运行和静止时都能够精准定位。

高速响应：在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高的动态响应，大超越了传统步进系统极限。

大力矩：驱动器始终处于全伺服模式下，电机的力矩可被充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。

32位细分：最大细分可设置为100W。

自动参数整定：根据电机自动整定参数，对于绝大多数应用场合，自动参数即可满足使用要求，无需手工设置