波动模式：一次只有一相通电（  见图11））。为简单起见，我们可以说，如果电流从某相的+引线流向-的引线（例如，从A +到A-），则正向流动。否则，方向为负。从左侧开始，电流仅在A相中向正方向流动，并且以磁体为代表的转子与其所产生的磁场对齐。在下一步中，它仅在B相中向正方向流动，转子顺时针旋转90°以与B相产生的磁场对准。随后，A相再次通电，但电流向负方向流动，转子再次旋转90°。在最后一步中，电流在B相中负向流动，转子再次旋转90°。

 

图11：波形模式步骤

 

全步模式：两相始终同时通电。图12  显示了此驱动模式的不同步骤。步骤与波动模式相似，最明显的区别是在此模式下，由于更多的电流在电机中流动并且产生了更强的磁场，因此电机能够产生更高的转矩。

 

图12：全步模式步骤

 

半步模式：是波动模式和全步模式的组合（请参  见图12）。使用此组合可使步长减小一半（在这种情况下，从45°代替90°）。唯一的缺点是电动机产生的转矩不是恒定的，因为当两相都通电时转矩较高，而当只有一相通电时转矩较小。

 

图13：半步模式步骤

 

微步进：可以看作是半步模式的进一步增强，因为它可以进一步减小步长，并具有恒定的转矩输出。这是通过控制每个相中流过的电流强度来实现的。与以前的解决方案相比，使用此模式需要更复杂的电机驱动器。图14  显示了微步进的工作原理。如果I MAX  是在一个相中从左开始的最大电流，在第一幅图中I A = I MAX且I B =0。在下一步中，控制电流以使I A = 0.92 x I MAX和I B = 0.38 x I MAX，产生的磁场与前一个磁场相比顺时针旋转22.5°。以不同的电流值重复此步骤，以达到45°，67.5°和90°位置。与半步模式相比，指针旋转幅度比半步减小一半，但有可能走得更远。使用微步进有助于达到非常高的位置分辨率，但是此优点的代价是需要更复杂的设备来控制电动机，并且每步产生的转矩较小。的确，转矩与定子磁场和转子磁场之间的夹角正弦成正比。因此，当步距较小时，转矩较小。这可能会导致丢失某些步骤，这意味着即使定子绕组中的电流发生变化，转子的位置也不会改变。

 

图14：微步进

 

以上所述就步进电机的四种不同的驱动技术为波动模式，全步模式，半步模式和微步进模式。