步进电机是一种将电能转换为机械能的无刷同步电动机，可以将整个旋转分为多个步进。只要选择适合的尺寸，就可以在没有反馈机制的情况下精确控制电动机的运转位置。步进电机类似于开关磁阻电机。

 

  步进电机有三种主要类型，它们是：

 

  永磁式步进电机：永磁电动机在转子中使用永磁体（PM），并通过转子PM与定子电磁体之间的吸引或排斥来工作。永磁式步进电机一般分为3相，步距角为1.5度。

  反应式步进电机：反应式步进电机又称可变磁阻（VR）电机，其运行原理是当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。一般分为两相，步距角为7.5度或18度。

  混合式进电动机：之所以命名为混合式步进电动机，是因为它们结合了永磁（PM）和可变磁阻（VR）技术。混合式步进电机分为两相、三相与五相，两相步距角一般为1.8度，三相为1.2度，五相为0.75度。这种步进电机应用最为广泛。

 

 

 

  步进电机的优点：

 

  步进电机的旋转角度与输入脉冲成正比。

  1 电机在静止状态下具有满转矩。

  2 精确的定位和运动的可重复性，因为优质的步进电机的步距精度为3 – 5％，并且该误差从一个步骤到下一个步骤都是非累积的，

   对启动，停止和反转具有出色的响应。

  3 步进电机没有接触刷，步进机的寿命仅取决于轴承的寿命。

 

  电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，使电机更简单且控制成本更低。

可以通过直接耦合到轴的负载实现极低速的同步旋转。

由于转速与输入脉冲的频率成正比，因此可以实现大范围的转速。

 

  步进电机应用范围：

 

  工业机械 –步进电机用于汽车仪表和机床自动化生产设备。

  安全性 –适用于安全行业的新监视产品。

  医用 –步进电机可用于医用扫描仪，采样器，也可用于数字牙科照相，流体泵，呼吸器和血液分析机械。

  消费类电子产品 –相机中的步进电机，用于自动数码相机的聚焦和变焦功能，并且也有商务机器应用程序，计算机外围设备应用程序。