感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三ECXXE系列总线步进驱动器与汇川H5U通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

 

立三机电

​ECxxE系列总线步进驱动器

 

1. 准备/布线

 

1.1准备

请准备以下设备。    

 

 

*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

 

1.2布线示意图

通过LAN电缆连接H5U的EtherCAT端口和步进驱动器的IN端口。连接多台步进驱动器时， 如下图所示， 请通过LAN电缆连接前边驱动器的OUT端口和后边驱动器的IN端口。

 

 

 

2. H5U的设定

 

通过AutoShop执行H5U的设定。

 

 

2.1连接PC和CPU单元 。

 

打开CPU单元本体的USB护罩，通过USB电缆连接PC和H5U单元。

 

 

 

 

2.2启动AutoShop，测试PC与H5U连接状态。

 

单击菜单的”工具”->” 通讯设置”或者单击工具栏的“测试通讯状态”按钮。设定PLC类型为H5U并确定。弹出通讯设置窗口，设定通讯方式为USB。点击测试，弹出连接状态已连接，点击确定。

 

 

 

 

2.3新建工程。

单击“文件”->“新建工程”或单击工具栏中“新建工程”按钮， 弹出”新建工程” 对话框，设置好相应信息选择确定。

 

 

 

2.4 EtherCAT轴设定与从站设定。

2.4.1 导入设备XML

鼠标右键单击窗口右边工具箱“EtherCAT Devices”，选择“导入设备XML”，并从弹出窗口选择“LS_StepperDriver”的XML文件（该文件由我司立三机电提供），点击确定。弹出“导入成功，重启软件后生效”。

 

・文件名称：LS_StepperDriver_10x.xml

 

 

2.4.2 添加EtherCAT从站，与添加运动控制轴

执行完4.1,步骤，重启软件，重新执行1，2，3步骤。点击工具箱展开Other Devices选项，双击“EC86E”添加EtherCAT从站。

 

             

                            

 右键“运动控制轴”选择“添加轴”。

 

2.4.3 从站以及轴详细设定

2.4.3-1 双击工程管理中的“EtherCAT”，在“常规设置”设置“循环时间”。推荐设定循环时间为2000us。

 

 

 

2.4.3-2 轴设定

双击“运动控制轴”->“Asix_0”,弹出轴设置页面，选择“基本设置”，并将页面设置成如下。

 

*“单位换算设置”、“模式/参数设置”与“原点返回设置”这三项根据客户需求自行设定，详情请查看汇川公司H5U相关资料。

 

2.4.3-3 双击工程管理中的“EtherCAT”->“LS-ECXX”,打开从站设置页面。

 

 

 

 

设置“启动参数”，点击“增加”按钮，弹出“新增/编辑”窗口，我司推荐添加16#2000（额定电流）与16#2001（运行细分）两项，根据实际工程需求设定这两项的值。

 

 

 

*“I/O功能映射”根据客户需求自行设定

 

 

立三机电简介

深圳市立三机电有限公司是一家专业提供运动控制系统解决方案的高科技企业，总部位于科技之都创新之都深圳，公司始创于2006年，多年来凭借优秀的研发能力和丰富的市场营销经验，不断探索前进，构建了完善的企业战略和人才架构，逐步发展为集研发、生产、销售与服务为一体的集团化企业。

 

公司具有领先工艺的流水生产线3条，年生产能力50万件（套）；公司拥有专业的研发团队和高素质的服务团队，致力于为客户提供更稳定可靠的产品和更优质迅捷的服务。产品涵盖：LEESN系列的步进电机驱动器、两相/三相步进电机、伺服电机、伺服驱动、丝杆电机、减速机等。产品广泛应用于3C、基站设备、锂电设备、太阳能光伏、数控机床、激光设备、航天科技、点胶设备等工业自动化行业，远销欧美、中东等国家及港澳台地区。

 

 

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