​感谢您选择立三机电产品，本文章主要针对脉冲型驱动器软件进行讲解。

 

一、连接准备。

 

第1步：使用调试线连接电脑与脉冲驱动器端口。

 

第2步：下载连接需要的“脉冲型驱动器软件”文件。

文件下载路径：找对应销售工程师索要文件或登录立三机电官方网站（www.trekkelly.com）→服务支持→下载中心→调试软件→找到"脉冲型驱动器设置软件及使用手册"文件。

 

 

第3步：单击右键→以管理员身份运行软件，如图所示。

 

 

第4步：打开软件。

 

 

二、软件界面

 

 

三、状态栏介绍

 

 

驱动器ID：驱动器的地址，默认为1，不可修改；

波特率：默认为115200，不可修改；

电机实时位置，实时电流，实时速度为读取数据。通讯正常后方可显示；

运行状态：主要反馈IO模式时的运行状态，脉冲模式时为即将运行状态且保持不变；

清除报警：可用于清除当前驱动器的报警状态，为保护驱动，过流状态不可清除；

脱机：用于消除当前电机励磁；

使能：用于电机励磁；

电机CCW/CW：用于改变当前电机方向，可断电保存。

恢复出厂设置：点击后通讯会中断10s左右，重新通讯后，参数恢复为出厂缺省值。

 

三、公用参数栏介绍

 

 

 

控制模式：根据您的需要选择控制模式；

电流拨码全OFF时电流，不同驱动器拨码可能有差异，可根据标签或者说明书确定；

空闲电流表示电机静止时的电流百分比。开环默认50%；闭环默认25%。竖直轴或电机静态时抖动可加大设置值。

停止及运行报警阈值，单位整步，两相时200步表示360°，100表示180°，可根据实际要求设置，一般默认参数即可，仅用于闭环；

 

编码器分辨率根据电机编码器线数设置，出厂默认1000。设置完成后断电保存后重新上电。

 

最小编码器线数用于切换开环闭环，当最小编码器线数大于实际编码器线数时，以开环模式运行。

如1000线的编码器，当设置最小编码器线数值为2000，此时以开环模式运行，编码器不起作用。

 

位置超差阈值，运行或静止时超过设定值，内置输入口X11值状态置为1。用户可忽略。

 

电机电感量及电机内阻不可设置，当原点位置写1时，自动读取当前电机实际参数，设置原点后电机上电不会抖动，保持静止，但当更换驱动器对应的电机时，需要恢复出厂设置后重新设置。

 

四、脉冲模式参数设置

 

 

细分拨码全OFF时，细分可通过上位机设置，并保存，解决用户定制细分的烦恼。

 

脉冲延时，在某些上位机无法设置加减速的情况下，用户可通过设置脉冲延时，改变加减速时间。延时越长，加减速时间越长；延时越短，加减速时间越短，最小0.5ms。

 

五、 IO模式参数设置

 

 

全部参数仅用于IO模式，脉冲模式时不起作用。

 

自运行细分，IO模式时的细分，仅用于IO控制，细分越大，越平滑，但是IO模式时最大滤波频率为100KHZ, 所以当设置10000细分时，速度最大只能到100000÷10000*60=600转/分。

当用户需要一个较大的速度时，细分不能设置太大，默认细分4000，最大速度可达100000÷4000*60=1500转/分。

 

启动速度、停止速度，加速时间，减速时间可根据实际需要调节，值域0-65535。

拨码速度设定，为自运行速度表前八档。从全部ON开始。

 

*如遇到其他问题，请联系我司工程师