感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三通讯系列步进驱动器上位机使用进行讲解。

 

​第一章：LEESN上位机的配置

 

1. 上位机安装

1.1  软件解压。图示将压缩包解压为安装文件（如果有风险提示，暂时关闭杀毒软件即可）。

 

 

1.2  双击安装文件。图示。点击‘下一步’并选定安装目录，默认安装在D盘。

 

 

1.3  安装完成。图示。点击确认。

 

 

1.4 LEESN上位机介绍。

LEESN上位机版面划分3大块：

1. 工具栏；2. 状态栏；3. 编程调试区；

    

1.4.1  工具栏 如图：

 

 

常用工具：1. 新建工程；打开工程；保存工程。

 

 

2. 版面显示。

 

 

3. 参数配置。

 

  

 

4. 暂停或启动。

 

 

1.4.2  状态栏 如图：

 

 

包括工程，工程挂载的驱动器以及每个驱动器通讯和运行状态。

通讯不成功状态下所有挂载状态为红色,所有挂载状态未知。通讯成功所有挂载状态为绿色。

 

 

1.4.3 编程及调试区 如图：

 

 

集成程序的编辑，驱动器参数及设定，程序下载及读取等

 

2.  创建新工程

2.1  双击快捷键，图示。打开上位机。

 

 

2.2  如果提示启动失败，由于工程文件是空白，可以忽略。点击文件-新建，图示创建新的工程文件。

 

 

2.3  图示。选择多轴驱动系统，填写工程名（建议使用字母_数字名称），定位选定文件保存位置点击确认，新工程创建完毕。状态栏默认挂载一台Modbud_RTU协议驱动器和一台Modbus_TCP协议驱动器。

 

 

3. 单台从机上位机配置

3.1  驱动器2种不同的通讯方式，使用前要单独配置，图示。

 

 

3.2  Modbus_RTU。

3.2 .1 Modbus_RTU

Modbus_RTU工业标准的485串口通讯，使用前必须配置串口设置。

状态栏，鼠标右击“Modbus_RTU驱动器”——属性，弹出设置窗。

 

 

点击“串口设置” 如图：

 

 

端口：上位机跟驱动器传输数据端口，务必保证COM口跟电脑指定的COM口一致。    

右击我的电脑--属性，在设置管理中查看。

 

 

波特率：上位机跟驱动器数据传输速度。驱动器默认115200.其他设置默认即可，点击确认。

 

3.2 .2 Modbus_TCP。

Modbus_TCP 是标准的Internet多网络通信协议。

 

首先电脑IP地址设置。为避免通讯冲突，电脑IP地址修改为其它地址段，右键“网络”-属性修改TCP/IPv4,192.168.1.99,子网掩码255.255.255.0 确定.  如图：

 

 

3.2 .3 Modbus_TCP配置。

状态栏，鼠标右击“Modbus_TCP驱动器”——属性，弹出设置窗。

 

 

点击“串口设置” 图示：

 

 

勾选“使用TCP模式”,选中TCPCOM模式，点击设置，如右下图第一个驱动器设定IP起始地址：192.168.1.1

端口：502,其它默认即可点击确定。

 

 

4. 多从机上位机配置

多从机运行，串口设置步骤同单驱动器设置一样，不再赘述。添加多从机步骤如下。

 

4.1  Modbus_RTU 多从机设置。

4.1.1 右键“步进电机”-选择添加设备向导，如图：

 

 

弹出添加设备对话框，如下图：

 

 

下图 选Modbus_RTU协议驱动器,可增减数量， 如图再增加4台寄存器,最终工程一共有5台从机。

 

 

4.1.2  地址设置：

所有从机的串口一样并保持跟电脑串口一致，2种从机地址设置：

1.分别点击菜单栏参数设置和显示按钮，选中需要修改地址的从机，如图：

 

 

双击"ID"修改从机地址，点击确定。依次设置不同从机地址，并确认。

 

 

2.操作界面设置，图示：

 

 

点击”修改”弹出对话框，图示：

 

 

根据实际需要修改驱动器从机地址，确认即可。

 

4.1.3 从机名称修改。工程中方便对从机管理，从机可以修改不同的编号或名称。从机地址设置状态，双击“名字”，修改成实际需要的编号或名称，确认即可，如图：

 

 

4.2  Modbus_TCP 多从机设置

4.2.1：右键“步进电机”--添加设备向导，如图：

 

 

弹出添加设备对话框，选中“Modbus_TCP协议驱动器” ，修改添加的数量后确认即可。

 

 

最终添加4台TCP从机，工程一共有5台TCP从机。

图示：

 

4.2.2 Modbus_TCP 多从机IP地址设置：

右键指定从机--属性，点击串口设置 弹出对话框  。

 

 

不同从机分别选用不同的COM端口并勾选使用TCP模式的串口服务器，选中TCPCOM,点击设置。 

TCP端口一致:502，填写IP地址，其它默认，确认即可。 

 

 

4.2.3 Modbus_TCP 多从机为了区分管理不同驱动器，从机名可以修改成不同的名称或编号

点击菜单栏“显示器”--“系统参数”弹出从机参数设置菜单，双击“名字”修改成需要的名字或是编号，确认即可。

 

 

4.3 多从机其它设置

4.3.1  删除不需要的从机

可以删除多余从机，简化界面管理。选择要删除的目标从机，右键弹出对话框，点击 “删除功能模块”即可。

 

 

 4.3.2  暂时不需要的从机可也以暂停处理，以减少不必要的系统扫描时间。

选中目标从机，菜单栏点击“暂停”，同样操作重新启动，点击确认即可。不同点是暂停数值最大，启动时数据为0。图示： 

 

 

4.3.3  Modbud_RTU 驱动器多从机连接方式。驱动器通信接口如图：

 

 

通讯接口（入）：1#机与上位机通讯输入口；2#及后续驱动器此接口为上级通讯接口（出）的接入口；

通讯接口（出）：单机情况可以跟通讯接口（入）同用；多台从机时为下一台从机信号输出口。

 

4.3 驱动器与PLC或触摸屏通讯。

不同PLC或触摸屏的定义会有差别，不是文章重点，此处暂时不做论述。支持工业标准的Modbus_RTU通讯485协议的PLC或触摸屏均可以正常与驱动器通讯,实现实时对驱动器的控制。只需要通讯地址设置+1即可。

 

通讯模式寻址设置:  PLC或触摸屏支持485通讯寄存器基址+驱动器寄存器地址+1，累计相加即时PLC或上位机需要通讯的对象寄存器地址，按照通讯格式填写数据格式即可。如某PLC 支持485通讯功能基址是40001，驱动器波特率寄存器地址9，则上位机通讯指令地址：40001+9+1=40011（十进制），按照格式将指定波特率写入驱动器即可。

 

未完待续.......

 

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