常用参数，修改，保存和恢复出厂设置

 

01、电流

地址：2000；

子索引：0，

长度：2字节；

单位：mA，默认42及以下0.5A;57及以上1A。根据实际需要及时修改保存

 

02、细分

地址：2001；

子索引：0，

长度：2字节；

单位：/，默认10000 脉冲/圈

 

03、方向

地址：2051；

子索引：0，

长度：2字节；

值0：正方向；

值1：反方向

 

 

04、空闲电流

地址：2003；

子索引：0，

长度：2字节；

单位：/，开环默认50%，闭环默认25%，机构过冲，走不到位增大该值需要断电有效，修改后务必保存参数

 

05、输入口极性

地址：2154；

子索引：1，

长度：2字节；

0表示常闭1表示常开，X0-X2极性默认常开，0x2154字典默认值7。

 

06、输入口功能设置

地址：2152；

子索引：1~5，

长度：2字节；

1表示原点功能，

2表示左限位功能，

4表示右限位功能

端口功能不能重复，不使用写0取消

测试建议方式:默认X0负限位，有信号则字典60FD=1;X1正限位,有信号则字典60FD=2:X2原点 有信号则字典60FD=4:其它状态三个值相加。

7、编码器分辨率:

地址: 2007;
子索引:0，
长度:2字节;
单位:/，默认值1000，其它分辨率，修改后保存，重新上电后有效

 

08、保存参数

地址：1010；

子索引：4，

长度：4字节；

值：0x65766173

 

09、恢复参数

地址：1011；

子索引：4，

长度：4字节；

值：0x64616f6c

返回1恢复成功，重启有效

 

10、故障查询:

地址:603F;
子索引:0;
长度:2字节;具体代码意义参考说明书第10页故障代码及意义

 

如遇其他问题，请联系我司工程师！